一、功能参数：

● 输入电压：三相AC380V±10%，频率50/60Hz

● 额定功率：3KW

● 支持软件限位和硬限位。

● 支持矢量运动控制算法，高精度位置控制，动态力矩响应快。

● 支持零速悬停，定位精度≤1 mm

● 支持光电编码器和磁编码器

● 支持远程参数设定、修改和软件升级

● 支持直流刹车

● 支持FINE LINE ONPC控制系统或FINE LINE机械控台

● 采用ethernet通讯方式，支持级联。

● 采用FPGA/DSP核心分布式处理的控制方案

● 采用多个逻辑主控器件进行协作及冗余控制

● 输入采用4芯16A防水插头

● 输出采用自锁重载连接器母座

● 采用一体灯钩

● 异常响应时间 ：≤200 us

● 通信及控制率 ： ≥10K HZ

● 运动控制指令 ：≥4阶多项式插值

● 具有过流、过载、欠压和超重多重保护功能

● 符合安全标准SIL3

二、外形参数：

● 尺 寸：466*355*150（mm）

● 重 量：9kg

三、正常工作条件：

 ● 环境温度：0℃～+45℃

 ● 相对湿度：+40%～+80% 

 ● 大气压强：0.8～1.6个标准大气压

 ● 工作环境：通风良好，无大量烟尘